Pojem
NC (numerično krmiljenje)
NC je tehnologija, ki uporablja digitalne signale za samodejno krmiljenje objektov (kot je gibanje obdelovalnega stroja in njegov delovni proces), imenovana numerično krmiljenje.
NC-tehnologija
NC tehnologija se nanaša na tehnologijo avtomatskega krmiljenja, ki uporablja številke, črke in simbole za programiranje določenega delovnega procesa.
NC sistem
NC sistem se nanaša na organski integriran sistem programskih in strojnih modulov, ki uresničujejo funkcije NC tehnologije. Je nosilec NC tehnologije.
CNC sistem (računalniški numerični krmilni sistem)
CNC (računalniško numerično krmiljenje) se nanaša na numerični krmilni sistem, katerega jedro je računalnik.
CNC stroj se nanaša na strojno orodje, ki uporablja tehnologijo računalniško numeričnega krmiljenja za nadzor procesa obdelave, ali na strojno orodje, opremljeno s sistemom računalniško numeričnega krmiljenja.
Definicija NC
Numerično krmiljenje je polna oblika NC za obdelovalne stroje. Numerično krmiljenje (NC) omogoča operaterju komunikacijo s obdelovalnimi stroji s pomočjo številk in simbolov.
Definicija CNC
CNC je okrajšava za računalniško numerično krmiljenje (CNC), ki je avtomatska tehnologija krmiljenja obdelovalnih strojev za dokončanje avtomatizirane obdelave s programsko opremo CAD/CAM v sodobnem proizvodnem procesu. Novi obdelovalni stroji s CNC so industriji omogočili dosledno proizvodnjo delov z natančnostjo, o kateri še pred nekaj leti nismo mogli sanjati. Isti del je mogoče reproducirati z enako stopnjo natančnosti poljubno število krat, če je program pravilno pripravljen in računalnik pravilno programiran. Ukazi G-kode, ki krmilijo obdelovalni stroj, se izvajajo samodejno z visoko hitrostjo, natančnostjo, učinkovitostjo in ponovljivostjo.
CNC obdelava je računalniško podprt proizvodni proces, stroj je povezan z računalnikom, ki mu pove, kam naj se premakne. Najprej mora operater ustvariti pot orodja, pri čemer s programsko opremo nariše oblike in ustvari pot orodja, ki ji bo stroj sledil.
Vedno večja uporaba v industriji je ustvarila potrebo po kadru, ki je dobro podkovan in sposoben pripraviti programe, ki vodijo obdelovalne stroje za izdelavo delov zahtevane oblike in natančnosti. S tem v mislih so avtorji pripravili ta učbenik, da bi razvozlali skrivnosti CNC-ja – ga postavili v logično zaporedje in ga izrazili v preprostem jeziku, ki ga lahko razume vsak. Priprava programa je razložena v logičnem postopku korak za korakom, s praktičnimi primeri, ki vodijo uporabnika.
Sestavina
CNC tehnologija je sestavljena iz 3 delov: okvirja postelje, sistema in periferne tehnologije.
Komplet okvirja je sestavljen predvsem iz osnovnih delov, kot so postelja, steber, vodilna tirnica, delovna miza in drugi podporni deli, kot sta držalo za orodje in magazin za orodje.
Numerični krmilni sistem je sestavljen iz vhodno/izhodne opreme, računalniške numerične krmilne naprave, programirljivega logičnega krmiljenja (PLC), servo pogona vretena, servo pogona podajanja in merilne naprave. Med njimi je naprava jedro numeričnega krmilnega sistema.
Periferna tehnologija vključuje predvsem tehnologijo orodij (sistem orodij), tehnologijo programiranja in tehnologijo upravljanja.
Slovar
CNCRačunalniško numerično krmiljenje.
G-kodaUniverzalni jezik za numerično krmiljenje (NC) obdelovalnih strojev, ki določa osne točke, na katere se bo stroj premaknil.
CADRačunalniško podprto načrtovanje.
CAMRačunalniško podprta proizvodnja.
Mreža: Najmanjše gibanje ali pomik vretena. Vreteno se samodejno premakne na naslednji položaj mreže, ko je gumb preklopljen v neprekinjen ali koračni način.
PLT (HPGL): Standardni jezik za tiskanje vektorskih risb, ki ga podpirajo datoteke CAD.
Pot orodjaUporabniško določena, kodirana pot, ki ji rezalni stroj sledi za obdelavo obdelovanca. Pot orodja »žep« reže površino obdelovanca; pot orodja »profil« ali »kontura« reže popolnoma skozi, da loči obliko obdelovanca.
Stopite dol: Razdalja na osi Z, na kateri se rezalno orodje zareže v material.
Stopiti čezNajvečja razdalja na osi X ali Y, pri kateri se bo rezalno orodje dotaknilo neobrezanega materiala.
Stepper MotorEnosmerni motor, ki se premika v diskretnih korakih s sprejemanjem signalov ali "impulzov" v določenem zaporedju, kar ima za posledico zelo natančno pozicioniranje in nadzor hitrosti.
Hitrost vretena: Hitrost vrtenja rezalnega orodja (vrt/min).
Konvencionalni rezRezalo se vrti v nasprotni smeri pomika. Posledica je minimalno tresenje, vendar lahko pri nekaterih vrstah lesa pride do trganja.
Subtraktivna metodaSveder odstranjuje material za ustvarjanje oblik. (Nasprotno od aditivne metode.)
Feed Rate: Hitrost, s katero se rezalno orodje premika skozi obdelovanec.
Domači položaj (strojna ničla)Strojno določena ničelna točka, ki jo določajo fizična končna stikala. (Pri obdelavi obdelovanca ne identificira dejanskega izhodišča obdelovanca.)
Vzpon RezRezalo se vrti v smeri pomika. Vzpenjajoče se rezanje preprečuje trganje, vendar lahko pri rezilu z ravnimi utori povzroči sledi tresenja; rezilo s spiralnimi utori bo zmanjšalo tresenje.
Izvor dela (delo nič)Uporabniško določena ničelna točka obdelovanca, od katere bo glava izvajala vse rezanje. Osi X, Y in Z so nastavljene na nič.
LCD: Zaslon s tekočimi kristali (uporablja se na krmilniku).
U diskZunanja naprava za shranjevanje podatkov, ki se vstavi v vmesnik USB.
Lastnosti
visoka natančnost
CNC stroji so visoko integrirani mehatronski izdelki, ki so sestavljeni iz preciznih strojev in avtomatskih krmilnih sistemov. Imajo visoko natančnost pozicioniranja in natančnost ponavljanja pozicioniranja. Prenosni sistem in struktura imata visoko togost in stabilnost za zmanjšanje napak. Zato imajo stroji z računalniškim numeričnim krmiljenjem večjo natančnost obdelave, zlasti doslednost izdelave delov v isti seriji, kakovost izdelkov pa je stabilna, stopnja prehodnosti pa visoka, kar je neprimerljivo z običajnimi obdelovalnimi stroji.
Visoka učinkovitost
CNC stroji lahko uporabijo večjo količino rezanja, kar učinkovito prihrani čas obdelave. Imajo tudi samodejno spreminjanje hitrosti, samodejno menjavo orodja in druge funkcije samodejnega delovanja, ki močno skrajšajo pomožni čas, in ko je enkrat vzpostavljen stabilen proces obdelave, ni treba izvajati medprocesnega pregleda in meritev. Zato je produktivnost računalniško numerično krmiljene obdelave 3-4-krat večja kot pri običajnih obdelovalnih strojih ali celo več.
Visoka prilagodljivost
CNC stroji izvajajo avtomatsko obdelavo v skladu s programom obdelanih delov. Ko se obdelovalni objekt spremeni, ni treba uporabljati posebne procesne opreme, kot so matrice in predloge, dokler se program spremeni. To je koristno za skrajšanje cikla priprave proizvodnje in spodbujanje zamenjave izdelkov.
Visoka obdelovalnost
Nekatere mehanske dele, ki jih tvorijo kompleksne krivulje in ukrivljene površine, je težko obdelati ali celo nemogoče dokončati s konvencionalnimi tehnikami in ročnimi operacijami, zato jih je mogoče enostavno izdelati s CNC stroji z uporabo večkoordinatnih osnih povezav.
Visoka gospodarska vrednost
CNC obdelovalni centri večinoma uporabljajo koncentracijo procesov, en stroj pa je večnamenski. Z enim vpenjalom je mogoče obdelati večino delov. Lahko nadomestijo več običajnih obdelovalnih strojev. To ne le zmanjša napake pri vpenjanju, prihrani dodatni čas med transportom, merjenjem in vpenjanjem med procesi, ampak tudi zmanjša število vrst obdelovalnih strojev, prihrani prostor in prinese večje ekonomske koristi.
Prednosti, slabosti
Prednosti
Varnost
Upravljavec CNC stroja je s posebno zaščitno konstrukcijo varno ločen od vseh ostrih delov. Skozi steklo lahko še vedno vidi, kaj se dogaja na stroju, vendar se mu ni treba približati rezkalnemu stroju ali vretenu. Upravljavcu se tudi ni treba dotikati hladilne tekočine. Glede na material so lahko nekatere tekočine škodljive za človeško kožo.
Prihranite stroške dela
Danes konvencionalni obdelovalni stroji zahtevajo stalno pozornost. To pomeni, da lahko vsak delavec dela samo na enem stroju. Ko je prišla doba CNC, so se stvari dramatično spremenile. Večina delov potrebuje vsaj 30 minut za obdelavo vsakič, ko so nameščeni. Toda računalniško numerično krmiljeni stroji to storijo tako, da dele režejo sami. Ni se treba ničesar dotikati. Orodje se premika samodejno, operater pa preprosto preveri morebitne napake v programu ali nastavitvah. Kljub temu operaterji CNC ugotovijo, da imajo veliko prostega časa. Ta čas lahko porabijo za druge stroje. Torej en operater, veliko obdelovalnih strojev. To pomeni, da lahko prihranijo delovno silo.
Minimalna napaka nastavitve
Tradicionalna obdelovalna orodja se zanašajo na znanje upravljavca pri delu z merilnimi orodji, dobri delavci pa lahko zagotovijo, da so deli sestavljeni z visoko natančnostjo. Številni CNC sistemi uporabljajo specializirane koordinatne merilne sonde. Običajno so nameščene na vretenu kot orodje, fiksni del pa se dotakne sonde, da se določi njegov položaj. Nato se določi ničelna točka koordinatnega sistema, da se zmanjša napaka pri nastavitvi.
Odlično spremljanje stanja strojev
Operater mora prepoznati napake pri obdelavi in rezalnih orodjih, njegove odločitve pa morda niso optimalne. Sodobni CNC obdelovalni centri so polni različnih senzorjev. Med obdelavo obdelovanca lahko spremljate navor, temperaturo, življenjsko dobo orodja in druge dejavnike. Na podlagi teh informacij lahko v realnem času izboljšate postopek. Na primer, vidite, da je temperatura previsoka. Višje temperature pomenijo obrabo orodja, slabe lastnosti kovine itd. Za odpravo tega lahko zmanjšate pomik ali povečate tlak hladilne tekočine. Kljub temu, kar mnogi pravijo, je strojna obdelava danes najbolj razširjena proizvodna metoda. Vsaka industrija do neke mere uporablja strojno obdelavo.
Stabilna natančnost
Kaj je bolj stabilnega kot preizkušen računalniški program? Gibanje instrumenta je vedno enako, ker je njegova natančnost odvisna le od natančnosti koračnih motorjev.
Manj preizkusov
Tradicionalna strojna obdelava neizogibno vključuje nekaj testnih delov. Delavec se mora navaditi na tehnologijo, saj bo pri izdelavi prvega dela in preizkušanju nove tehnologije zagotovo nekaj spregledal. CNC sistemi se znajo izogniti testnim vožnjam. Uporabljajo sistem vizualizacije, ki operaterju omogoča, da dejansko vidi zalogo, potem ko so vsa orodja prešla skozi.
Enostavna obdelava kompleksnih površin
Izdelava kompleksnih površin z visoko natančnostjo je s konvencionalno obdelavo skoraj nemogoča. Zahteva veliko fizičnega dela. CAM sistemi lahko samodejno oblikujejo poti orodij za katero koli površino. Ni vam treba vložiti nobenega truda. To je ena največjih prednosti sodobne CNC tehnologije obdelave.
Manj materialnih odpadkov
CNC program uporablja algoritme za optimizacijo strukture dela. V kombinaciji s programsko opremo za samodejno postavitev odstrani odvečen material, s čimer doseže lahko zasnovo in zmanjša odpadke materiala.
Večja prilagodljivost
Tradicionalna metoda je rezkanje utorov ali ravnih delov z rezkalnimi stroji, stružnicami za cilindre in stožce ter vrtalnimi stroji za luknje. CNC obdelava lahko združi vse zgoraj navedeno v enem strojnem orodju. Ker je mogoče programirati trajektorije orodja, lahko posnemate katero koli gibanje na katerem koli stroju. Tako imamo rezkalne centre, ki lahko izdelujejo cilindrične dele, in stružnice, ki lahko rezkajo utore. Vse to zmanjša pripravo dela.
Proti
• Za upravljavce strojev in vzdrževalno osebje je potrebno veliko znanja in spretnosti.
• Začetek poslovanja s CNC obdelavo zahteva visoke začetne naložbene stroške.
• Izpadi zaradi okvar strojev pomembno vplivajo na učinkovitost proizvodnje.
Aplikacije
Z vidika uporabe CNC tehnologije in opreme v svetu so glavna področja uporabe naslednja:
Proizvodna industrija
Strojna industrija je najzgodnejša industrija, ki uporablja tehnologijo računalniško podprtega numeričnega krmiljenja, in je odgovorna za zagotavljanje napredne opreme za različne panoge nacionalnega gospodarstva. Glavne aplikacije so razvoj in proizvodnja 5-osnih vertikalnih obdelovalnih centrov za sodobno vojaško opremo, 5-osnih obdelovalnih centrov, obsežnih 5-osnih portalnih rezkarjev, fleksibilnih proizvodnih linij za motorje, menjalnike in ročične gredi v avtomobilski industriji ter visokohitrostnih obdelovalnih centrov, pa tudi robotov za varjenje, montažo, barvanje, strojev za lasersko varjenje plošč in strojev za lasersko rezanje, visokohitrostnih 5-koordinatnih obdelovalnih centrov za obdelavo propelerjev, motorjev, generatorjev in delov lopatic turbin v letalski, pomorski in elektroenergetski industriji, kompleksnih obdelovalnih centrov za struženje in rezkanje težkih delov.
Informacijska industrija
V informacijski industriji, od računalnikov do omrežij, mobilnih komunikacij, telemetrije, daljinskega upravljanja in druge opreme, je treba sprejeti proizvodno opremo, ki temelji na super precizni tehnologiji in nanotehnologiji, kot so stroji za spajanje žic za proizvodnjo čipov in stroji za litografijo rezin. Za krmiljenje te opreme je potrebna tehnologija računalniškega numeričnega krmiljenja.
Industrija medicinske opreme
V medicinski industriji je veliko sodobne medicinske diagnostične in terapevtske opreme sprejelo tehnologijo numeričnega krmiljenja, kot so CT diagnostični instrumenti, stroji za zdravljenje celega telesa in minimalno invazivni kirurški roboti, ki temeljijo na vizualnem vodenju, zato so potrebni ortodontija in zobna restavracija v stomatologiji.
Vojaška oprema
Številna sodobna vojaška oprema uporablja tehnologijo servo krmiljenja gibanja, kot so avtomatsko krmiljenje ciljanja topništva, sledenje radarja in avtomatsko sledenje raket.
Druge industrije
V lahki industriji obstajajo tiskarski stroji, tekstilni stroji, stroji za pakiranje in stroji za obdelavo lesa, ki uporabljajo večosno servo krmiljenje. V industriji gradbenih materialov obstajajo računalniško numerično krmiljeni stroji za rezanje z vodnim curkom za obdelavo kamna, računalniško numerično krmiljeni stroji za graviranje stekla za obdelavo stekla, računalniško numerično krmiljeni šivalni stroji za obdelavo Simmons in računalniško numerično krmiljeni stroji za vezenje za obdelavo oblačil. V umetniški industriji se bo vedno več obrti in umetniških del izdelovalo z visokozmogljivimi 5-osnimi CNC stroji.
Uporaba tehnologije numeričnega krmiljenja ne prinaša le revolucionarnih sprememb v tradicionalno predelovalno industrijo, zaradi česar je predelovalna industrija simbol industrializacije, temveč z nenehnim razvojem tehnologije numeričnega krmiljenja in širjenjem področij uporabe igra vse pomembnejšo vlogo v nacionalnem gospodarstvu in preživetju ljudi (npr. IT in avtomobili), lahki industriji in zdravstvu, saj je digitalizacija opreme, potrebne v teh panogah, postala pomemben trend v sodobni proizvodnji.
Trends
Visoka hitrost / Visoka natančnost
Visoka hitrost in natančnost sta večna cilja razvoja obdelovalnih strojev. Z naglim razvojem znanosti in tehnologije se pospešuje hitrost zamenjave elektromehanskih izdelkov, zahteve glede natančnosti in kakovosti površine obdelanih delov pa so vse višje. Da bi zadostili potrebam tega kompleksnega in spremenljivega trga, se trenutni obdelovalni stroji razvijajo v smeri visokohitrostnega rezanja, suhega rezanja in kvazi-suhega rezanja, natančnost obdelave pa se nenehno izboljšuje. Poleg tega je uporaba linearnih motorjev, električnih vreten, keramičnih krogličnih ležajev, visokohitrostnih krogličnih vreten in matic, linearnih vodil in drugih funkcionalnih komponent ustvarila pogoje za razvoj visokohitrostnih in natančnih obdelovalnih strojev. Računalniško numerično krmiljeni obdelovalni stroj uporablja električno vreteno, ki odpravlja člene, kot so jermeni, jermenice in zobniki, kar močno zmanjša vztrajnostni moment glavnega pogona, izboljša dinamično odzivno hitrost in delovno natančnost vretena ter popolnoma reši problem vibracij in hrupa pri delovanju vretena z visoko hitrostjo. Uporaba električne strukture vretena lahko doseže hitrost vretena več kot 10000 vrt/min. Linearni motor ima visoko hitrost pogona, dobre karakteristike pospeševanja in zaviranja ter odlične odzivne karakteristike in natančnost sledenja. Uporaba linearnega motorja kot servo pogona odpravlja vmesni prenosni člen krogličnega vretena, odpravlja prenosno režo (vključno z zračnostjo), vztrajnost gibanja je majhna, togost sistema je dobra in ga je mogoče natančno pozicionirati pri visoki hitrosti, s čimer se močno izboljša natančnost servo pogona. Zaradi ničelne zračnosti v vseh smereh in zelo majhnega kotalnega trenja ima linearni par kotalnih vodil majhno obrabo in zanemarljivo segrevanje ter zelo dobro toplotno stabilnost, kar izboljša natančnost pozicioniranja in ponovljivost celotnega procesa. Z uporabo linearnega motorja in linearnega para kotalnih vodil se lahko hitrost hitrega premikanja stroja poveča z začetnih 10-20 m/min na ... 60-80m/min ali celo tako visoko kot 120m/ min.
Visoka zanesljivost
Zanesljivost je ključni kazalnik kakovosti računalniško numerično krmiljenih obdelovalnih strojev. Od zanesljivosti je odvisno, ali lahko stroj doseže visoko zmogljivost, natančnost in učinkovitost ter doseže dobre rezultate.
Načrtovanje CNC strojev s CAD-om, strukturno načrtovanje z modularizacijo
S popularizacijo računalniških aplikacij in razvojem programske tehnologije se je tehnologija CAD močno razvila. CAD ne more le nadomestiti dolgočasnega ročnega risanja, temveč, kar je še pomembneje, lahko izvaja izbiro načrtov ter statične in dinamične analize značilnosti, izračune, napovedi in optimizacijo načrtovanja velikih celotnih strojev ter dinamično simulacijo vsakega delovnega dela celotne opreme. Na podlagi modularnosti je mogoče že v fazi načrtovanja videti tridimenzionalni geometrijski model in realistične barve izdelka. Uporaba CAD lahko močno izboljša tudi delovno učinkovitost in izboljša enkratno stopnjo uspešnosti načrtovanja, s čimer se skrajša poskusni proizvodni cikel, zmanjšajo stroški načrtovanja in izboljša konkurenčnost na trgu. Modularna zasnova komponent obdelovalnih strojev ne le zmanjša ponavljajoče se delo, temveč se tudi hitro odzove na tržne zahteve ter skrajša cikle razvoja in načrtovanja izdelkov.
Funkcionalno sestavljanje
Namen funkcionalnega združevanja funkcij je dodatno izboljšati proizvodno učinkovitost obdelovalnega stroja in zmanjšati pomožni čas, ki ni povezan z obdelavo. Z združevanjem funkcij se lahko razširi obseg uporabe obdelovalnega stroja, izboljša učinkovitost in doseže večnamenskost in večfunkcijo enega stroja, kar pomeni, da lahko CNC stroj izvaja tako struženje kot tudi rezkanje. Na obdelovalnih strojih je možno tudi brušenje. Računalniško numerično krmiljen center za struženje in rezkanje bo hkrati deloval z osmi X, Z, C in Y. Preko osi C in Y je mogoče izvajati ravninsko rezkanje in obdelavo odmaknjenih lukenj in utorov. Stroj je opremljen tudi z zmogljivim naslonom za orodje in podvretenom. Podvreteno ima vgrajeno električno strukturo vretena, sinhronizacijo hitrosti glavnega in podvretena pa je mogoče doseči neposredno prek numeričnega krmilnega sistema. Obdelovanec obdelovalnega stroja lahko vso obdelavo opravi z enim vpenjanjem, kar močno izboljša učinkovitost.
Inteligentno, omrežno, prilagodljivo in integrirano
CNC oprema v 21. stoletju bo sistem z določeno stopnjo inteligence. Vsebina inteligence vključuje vse vidike numeričnega krmilnega sistema: za doseganje inteligence pri učinkovitosti in kakovosti obdelave, kot je prilagodljivo krmiljenje obdelovalnega procesa, se parametri procesa generirajo samodejno; za izboljšanje vozne zmogljivosti in uporabo inteligence v povezavi, kot so prednapetostno krmiljenje, samoprilagodljivo delovanje parametrov motorja, samodejna identifikacija obremenitve, samodejna izbira modela, samodejna nastavitev itd.; poenostavljeno programiranje, poenostavljena inteligenca delovanja, kot so inteligentno samodejno programiranje, inteligentni vmesnik, inteligentna diagnoza, inteligentno spremljanje in drugi vidiki za lažjo diagnozo in vzdrževanje sistema. Omrežna numerična krmilna oprema je v zadnjih letih vroča točka v razvoju obdelovalnih strojev. Omrežje CNC opreme bo v veliki meri zadovoljilo potrebe proizvodnih linij, proizvodnih sistemov in proizvodnih podjetij po integraciji informacij, poleg tega pa je tudi osnovna enota za uresničevanje novih proizvodnih modelov, kot so agilna proizvodnja, virtualna podjetja in globalna proizvodnja. Trend razvoja računalniško numerično krmiljenih strojev do fleksibilnih avtomatizacijskih sistemov je: od točkovnih (samostojni obdelovalni centri in sestavljeni obdelovalni centri), linijskih (FMC, FMS, FTL, FML) do površinskih (neodvisni proizvodni otok v delavnici, FA), telesnih (CIMS, distribuirani omrežno integrirani proizvodni sistem), po drugi strani pa se osredotoča na smer uporabe in ekonomičnosti. Tehnologija fleksibilne avtomatizacije je glavno sredstvo za prilagoditev proizvodne industrije dinamičnim tržnim zahtevam in hitro posodabljanje izdelkov. Njen poudarek je na izboljšanju zanesljivosti in praktičnosti sistema kot predpostavke, s ciljem enostavnega mreženja in integracije, ter na krepitvi razvoja in izboljšanja tehnologije enot. Samostojni CNC stroji se razvijajo v smeri visoke natančnosti, visoke hitrosti in visoke fleksibilnosti. CNC stroji in njihovi sestavni fleksibilni proizvodni sistemi se lahko enostavno povežejo s CAD, CAM, CAPP in MTS ter se razvijajo v smeri informacijske integracije. Omrežni sistem se razvija v smeri odprtosti, integracije in inteligence.
Povzetek
Skratka, CNC tehnologija je povsod v našem delu in vsakdanjem življenju, od majhnih delavnic do velikih proizvodnih obratov. CNC stroji so sposobni vsega, od rezbarjenja in rezanja personaliziranih lesenih izdelkov do struženja in rezkanja preciznih kovinskih delov. Iščejo jih vsi, od domačih mojstrov do industrijskih proizvajalcev. CNC stroji povečujejo produktivnost, hkrati pa prihranijo stroške dela in materiala, zaradi česar so popoln partner za zagon novega podjetja ali nadgradnjo zastarele proizvodne linije.
